据国家知识产权局公告，深圳市汇川技术股份有限公司取得一项名为“控制器”，授权公告号CN220067945U，申请日期为2023年6月。专利摘要显示，本实用新型公开一种控制器，包括壳体；支架，设于所述壳体的一侧；焊接球阀 全焊接球阀 上海螺杆泵 离心泵 离心水泵21第一卡扣组件，设于所述壳体且与所述壳体弹性连接，所述第一卡扣组件和所述壳体配合夹紧所述支架；以及解锁组件，活动设于所述壳体，所述解锁组件与所述第一卡扣组件驱动连接，在按压所述解锁组件的过程中，所述解锁组件驱使所述第一卡扣组件朝远离所述支架的方向运动以释放所述支架。本实用新型提供一种控制器，解决了现有的控制器中部件拆装不方便的技术问题。